取保候审程序不需要通过开庭完成。取保候审只是一种刑事强制措施。只要办案机关觉得合适，就可以采取，不需要开庭。但是，如果办案机关认为犯罪事实清楚，证据充分，则应移送法院审判。除国家秘密和个人隐私外，法院审判还应开庭。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
1、未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县；
2、传讯时及时到案；
3、不得以任何形式干扰证人作证；
4、不得毁灭、伪造证据或者串通供应。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第七十一条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容