（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201410615924.2 （22）申请日 2014.11.05
（71）申请人 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司
地址 210002 江苏省南京市中山东路301号
（10）申请公布号 CN104325467A
（43）申请公布日 2015.02.04
（72）发明人 杨睿;何杏兴;丁朝景;哲境
（74）专利代理机构 南京天华专利代理有限责任公司
代理人 夏平
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机器人运动精度测试装置
（57）摘要
本发明公开了一种机器人运动精度测试装
置，包括直线精度测试机构和重复定位精度测试机构；所述直线精度测试机构包括标准杆支座、标准杆、螺旋千斤顶、配重块、连接法兰、连接块、配重块安装支架、测试杆、传感器安装支架和激光传感器探头；重复定位精度测试机构包括传感器支座、磁性支架、传感器支架、激光传感器探头。本发明适用于不同规格机器人的运动精
度测试，通过在机器人最前端臂上增加配重块的方式使机器人的运动状态与实际工况更加接近；整个测试装置结构简单、操作方便，适合大批量机器人精度测试。
法律状态
法律状态公告日
2015-02-04 2015-03-11 2016-01-20 2016-06-29
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
专利申请权、专利权的转移
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
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说明书
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