FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-205、SRVO-206）

FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-205、SRVO-206）

（1）SRVO–205 SVAL1 Fence open (SVEMG abnormal)

解释：虽然按下了面板电路板的安全门接点上所连接的开关，但未切断急 停线路。

端子连接：双通道：端子台 TBOP4EAS1 与 EAS11，EAS2 与 EAS21

单通道：端子台 TBOP1FENCE1 与FENCE11

(措施 1)： 检查面板电路板的端子台（双通道：端子台 TBOP4EAS1 与 EAS11，EAS2 与 EAS21；单通道：端子台 TBOP1FENCE1 与 FENCE11）所连接的开关和配线，发现不 良时予以替换。

(措施 2)：替换面板电路板。

(措施 3)：替换急停单元。

(措施 4)：替换伺服放大器。

（2）SRVO–206 SVAL1 Deadman switch (SVEMG abnormal)

解释：当示教盒有效时，虽然松开了或用力按紧了 deadman 开关， 但是未切断紧急停止线路。

(措施 1)：检查示教盒连接电缆，如果有必要就将其替换。

(措施 2)：替换示教盒。

(措施 3)：替换面板电路板。

(措施 4)：如果有使用 NTED 信号，检查电缆和连接到位于面板电路

板 上的 CRM65 连接器。

(措施 5)：替换急停单元。

(措施 6)：替换伺服放大器。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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